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伺服電機可以非常精確地控制速度和位置精度,并且可以將電壓信號轉換為扭矩和轉速來驅動控制對象。它還需要相對復雜的控制器,通常是專門為伺服電機設計的專用模塊。電機通過安裝在電機末端的編碼器提供轉子工作角度。編碼器是多圈絕對值,可以知道其轉子在多圈范圍內的絕對位置,如4096圈。使用絕對編碼器的反饋,編碼器的位置信息可用于電機相位和伺服環位置控制。
通過在直流電機尾軸上安裝編碼器,如KCD絕對式套件編碼器,可用于伺服控制回路中,稱為直流伺服電機。比如小功率舵機,即750W以內的舵機,日本舵機的額定轉速為3000轉,而歐洲舵機甚至可以達到5000轉或6000轉。速度控制,因為目前大多數伺服電機都采用永磁同步電機,可以控制電機以一定的速度運行,減少速度波動,運行平穩。此外,直流電機專為連續旋轉而設計,這使得它們非常適合機器人運動。
當有控制電壓且控制繞組電流與勵磁繞組電流異相時,氣隙中產生旋轉磁場并產生電磁轉矩,使轉子沿旋轉磁場方向旋轉。伺服控制是控制機器設備的精確定位、速度等運動要素的總稱。無刷直流電機的缺點是它們需要霍爾效應傳感器或帶有霍爾跡線的編碼器來產生某種形式的相位信號。憑借這些特點,伺服電機廣泛應用于遙控玩具車、飛機、機器人以及各種工業設備。
換句話說,伺服電機只需要盡快完成其任務,這使得它們成為高效的設備。從產品角度來看,預計今年交流伺服電機、驅動器、編碼器等高精度產品的市場需求將增長15%以上。然而,交流伺服電機能夠處理更高的電流浪涌,并廣泛應用于工業機械中。通常采用電樞控制方式,即在保持勵磁電壓不變的情況下,通過改變電樞電壓來調節轉速。
中小功率伺服系統市場占有率最大,超過50%,常用于紡織、醫療設備、電子制造設備等領域。簡單來說,伺服電機是一種能夠精確控制電機的工作角度、位置并保持在某一位置的電機。也可以通過扭矩和速度來控制。一般采用位置控制和電機旋轉控制。設備的運行位置。伺服電機也可稱為執行器電機,是自動控制系統中的執行器。它的工作是將接收到的電信號轉換成電機軸上的角速度輸出或角位移輸出。
伺服系統按功率主要分為三個級別:小型伺服(功率1KW)、中型伺服(功率1KW~5KW)和大型伺服(功率5KW);一般來說,功率越高,技術要求越高。國產伺服系統約占20%的市場份額,但國產品牌伺服系統近年來發展迅速,以創新科技、埃斯頓為代表的廠商獲得了一定的市場認可。
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