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通過以上設置,基本功能已經設置完畢。西門子PLC即可滿足常用功能。我們來看看舵機的基本設置。目前,在自動控制行業,西門子Porto的使用越來越多。當然,要學會使用它。已經成為必然趨勢,而想要在自動化中實現控制精度,就無法避免使用伺服控制。這里簡單總結一下博圖伺服控制設置;
8、點擊脈沖發生器下拉菜單,我們可以看到有4個脈沖口,也就是說我們現在使用的PLC有4個高速脈沖輸出口,也就是說最多可以驅動4個伺服電機同時啟動,如下圖所示; 16.舵機設置:點擊選擇舵機,點擊右上角設備視圖,打開舵機設置,如下圖:
21、點擊位置控制設置項,打開設置界面。檢查位置2的使能限位開關,根據實際需要開啟軟件限位。將實際硬件接線輸入點設置在位置3。當伺服電機實際運行時,觸及限位限位后伺服停止,防止碰撞。
13.右邊可以看到很多硬件,我們可以添加。在驅動菜單中,我們可以找到我們正在使用的驅動型號。如果我們使用的是西門子伺服,我們可以直接找到型號。如果是其他品牌,則需要加載GSD文件才能顯示對應的硬件型號,如下圖;
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