導致交流伺服電機異響的原因，交流伺服電機的原理

由于現場出現跳停大概要30分鐘左右，因此我們每次需要觀察到底是什么情況下該CPU會停機都得將近1個小時，而且每次停機的情況都不同，很難發現規律。因此，該干擾不是來自于電機電纜的，應該還有別的原因。可以通過自檢程序或者專業儀器來檢測電機的運行狀態和故障代碼，以便更快速地定位問題。自動化現場的接觸器、繼電器等帶感性負載線圈的設備必須增加浪涌吸收回路；

為了減小感性負載對PLC的沖擊，我們將PLC的安裝底板與該鍍鋅板相連接，同時將該鍍鋅板連接到外部的金屬結構上（圖6）。排除故障：首先需要對電主軸伺服電機進行全面的排查，找出故障點所在。只有在日常使用中加強維護和保養，及時發現并處理問題，才能保證電主軸伺服電機長時間穩定、高效地運行。

1、交流伺服電機與直流伺服電機

由于關料閥動作的同時，其液壓系統電機會啟動，因此，我們懷疑是電機電纜布線不規范導致其對系統的220V電源電纜產生了干擾，因此我們將該電機電纜從線纜溝里找出來，單獨進行了布線，遠離了供電電源電纜，從而避免了電纜之間的干擾，但隨后我們發現，CPU依然會停機。至此，我們終于看到了該斷路器斷開的瞬間，出現了較大的干擾脈沖，導致CPU停機。

2、交流伺服電機的結構及功能

該現場使用的是西門子的S7 300 的PLC，該項目運行了一年多，一直有問題，但最近出現問題比較頻繁，現象是每天從CPU首先次上電運行，大概30分鐘后，開始出現停機的情況，停機時SF、STOP燈亮。由于該接觸器并沒有配備浪涌吸收回路，因此在接觸器動作的時刻，都會出現脈沖干擾，而且有時干擾脈沖的幅值還非常的高(>20V)，但每次的干擾脈沖大小并不相同。

3、交流伺服電機供應價格

由于現場的電氣柜內有較多的繼電器和接觸器（圖5），因此我們懷疑是由于這些感性負載動作時產生的干擾導致了CPU從而導致了停機，因此我們對CPU的電源進行了檢測。安全首先：在維修過程中，要確保設備處于停機狀態，并斷開電源。我們進一步檢測了CPU 的M端與PE之間的電阻，發現該CPU的M端與PE之間存在電阻值（圖8）。

4、交流伺服電機的基本結構

之后，我們觀察了故障出現的情況，發現該故障的出現是有規律的：當Q5.4動作時，該SF燈會亮，當Q3.4動作時，該SF燈消失。帶著疑問，我們進行了多次的測試，直到有一次，我們看到CPU停機的時刻，剛好是接觸器斷開的瞬間，同時在示波器上發現我們也發現了一個非常大的干擾脈沖（圖10）。現場剛好還有一個同樣類型的CPU，我們對另外一塊CPU進行了檢測了，發現該CPU的電源M端對PE之間的電阻值為0歐姆。