專修伺服電機(jī)，伺服維修電機(jī)方法圖解

將編碼器隨機(jī)安裝在電機(jī)上，即固結(jié)編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸，以及編碼器外殼與電機(jī)外殼；和普通電機(jī)相比，伺服電機(jī)響應(yīng)速度快，因此廣泛應(yīng)用于機(jī)械行業(yè)、印刷行業(yè)、醫(yī)療行業(yè)、食品行業(yè)等使用工藝精度、加工效率和工作可靠性等要求相對(duì)較高設(shè)備的行業(yè)中。伺服電機(jī)應(yīng)用那麼普遍，應(yīng)用的范疇也比較多，在選購(gòu)和應(yīng)用的情況下都是會(huì)有很多的常見問題。

今天就總結(jié)了幾個(gè)伺服電機(jī)在運(yùn)行中常見的故障問題，加上一些處理的方法，希望能夠幫助到你。在選擇好機(jī)械傳動(dòng)方案以后，就必須對(duì)伺服電機(jī)的型號(hào)和大小進(jìn)行選擇和確認(rèn)。電柜內(nèi)與其他電纜保持最小間距2cm，電柜外間距50cmz;。伺服電機(jī)運(yùn)行時(shí)會(huì)有電火花，在易燃易爆的場(chǎng)合使用非常危險(xiǎn)，因此就有了防爆伺服電機(jī)，它采用防爆接線端子和專業(yè)防爆設(shè)計(jì)方案，外殼也是抗爆的鑄鐵件原材料，安全性較強(qiáng)。

我公司主營(yíng)西門子PLC , 變頻器, 伺服電機(jī), 人機(jī)界面, 觸摸屏, 線纜, DP接頭。倘若是說在應(yīng)用的情況下，沒有重視維護(hù)保養(yǎng)得話，非常容易就會(huì)危害電機(jī)的使用壽命，進(jìn)而耽擱了生產(chǎn)制造也導(dǎo)致了成本費(fèi)。伺服電機(jī)的使用需要提前調(diào)試，調(diào)試的方法分為六個(gè)步驟，分別是初始化參數(shù)、接線、試方向、抑制零漂、建立閉環(huán)控制、調(diào)整閉環(huán)參數(shù)。

傳動(dòng)慣量對(duì)伺服系統(tǒng)的精度，穩(wěn)定性，動(dòng)態(tài)響應(yīng)都有影響，慣量大，系統(tǒng)的機(jī)械常數(shù)大，響應(yīng)慢，會(huì)使系統(tǒng)的固有頻率下降，容易產(chǎn)生諧振，因而限制了伺服帶寬，影響了伺服精度和響應(yīng)速度，慣量的適當(dāng)增大只有在改善低速爬行時(shí)有利，因此，機(jī)械設(shè)計(jì)時(shí)在不影響系統(tǒng)剛度的條件下，應(yīng)盡量減小慣量。

伺服驅(qū)動(dòng)器是控制伺服電機(jī)的裝置，其作用主要是驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)，使設(shè)備產(chǎn)生動(dòng)力而正常運(yùn)轉(zhuǎn)，具有控制電源交流輸入、瞬間掉電快速停機(jī)保護(hù)、再生制動(dòng)、動(dòng)態(tài)制動(dòng)、電壓監(jiān)控等諸多功能。在調(diào)試時(shí)(手動(dòng)模式下)，正確設(shè)定慣量比參數(shù)是充分發(fā)揮機(jī)械及伺服系統(tǒng)最佳效能的前題，此點(diǎn)在要求高速高精度的系統(tǒng)上表現(xiàn)由為突出(臺(tái)達(dá)伺服慣量比參數(shù)為1-37，JL/JM)。

在伺服系統(tǒng)選型時(shí)，除考慮電機(jī)的扭矩和額定速度等等因素外，我們還需要先計(jì)算得知機(jī)械系統(tǒng)換算到電機(jī)軸的慣量，再根據(jù)機(jī)械的實(shí)際動(dòng)作要求及加工件質(zhì)量要求來具體選擇具有合適慣量大小的電機(jī)。在現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際應(yīng)用中，我們會(huì)在安裝上遇到各種問題，包括機(jī)械方面和電氣方面的，如果不注意或是做的不規(guī)范，都會(huì)影響編碼器的正常使用和壽命，以下的指導(dǎo)說明在安裝上做了詳細(xì)的說明，更能有助于我們的應(yīng)用體驗(yàn)。

研磨的順序是：先按換向器的外圓弧度，加工一個(gè)木制的工具，將幾種不同粗細(xì)的水砂紙剪成如換向器一樣寬的長(zhǎng)條，取下碳刷（請(qǐng)注意在取下的碳刷的柄上與碳刷槽上做記號(hào)，確保安裝時(shí)不致左右換錯(cuò)）用裹好砂紙的木制工具貼實(shí)換向器，用另一只手按電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向，輕輕轉(zhuǎn)動(dòng)軸換向器研磨。