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只有經(jīng)過認(rèn)真的故障診斷和維修工作,才能及時恢復(fù)電機(jī)的正常運(yùn)行,確保機(jī)床加工的精度和效率。來回扭轉(zhuǎn)電機(jī)軸,撒手后,若電機(jī)軸每次自由回復(fù)到平衡位置時,Z信號都能穩(wěn)定在高電平上,則對齊有效。同時,及時調(diào)整電機(jī)的參數(shù)和控制系統(tǒng),確保電機(jī)始終處于最佳工作狀態(tài)。用伺服驅(qū)動器讀取絕對編碼器的單圈位置值,并存入編碼器內(nèi)部記錄電機(jī)電角度初始相位的EEPROM中;
尤其要注意的是,伺服電動機(jī)和滾珠絲杠聯(lián)接用的聯(lián)軸器,由于連接松動或聯(lián)軸器本身的缺陷,如裂紋等,造成滾珠絲杠與伺服電動機(jī)的轉(zhuǎn)動不同步,從而使進(jìn)給運(yùn)動忽快忽慢。伺服電機(jī)維修方法有,減輕負(fù)載或選擇大容量電動機(jī),清除風(fēng)道,采取降溫措施,用萬用表電壓表檢查輸入端電源電壓,更換繞組,校正平衡。直線電機(jī)是做直線運(yùn)動的新型電機(jī),經(jīng)常簡單描述為旋轉(zhuǎn)電機(jī)被展平,而工作原理相同。
首頁> 知識大講堂> 商用辦公工業(yè)品> 工業(yè)零件/部件/構(gòu)件> 伺服電機(jī)。伺服電機(jī)從額定堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩到高速運(yùn)轉(zhuǎn)時,發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩會突然降低,這時因為電動機(jī)繞組的散熱損壞和機(jī)械部分發(fā)熱引起的。將編碼器隨機(jī)安裝在電機(jī)上,即固結(jié)編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸,以及編碼器外殼與電機(jī)外殼;數(shù)控系統(tǒng)到伺服驅(qū)動器除了聯(lián)結(jié)脈沖+方向信號外,還有使能控制信號,一般為DC+24V繼電器線圈電壓。
維修方法:伺服電機(jī)振動問題一般屬于速度問題,所以應(yīng)從速度環(huán)設(shè)置方面進(jìn)行解決,降低速度。為此,伺服電機(jī)被加載到負(fù)載上進(jìn)行測試和旋轉(zhuǎn),詳細(xì)檢查伺服電機(jī)各部分的溫度、聲音和振動以及電壓等。絕對式編碼器的相位對齊對于單圈和多圈而言,差別不大,其實都是在一圈內(nèi)對齊編碼器的檢測相位與電機(jī)電角度的相位。
當(dāng)伺服軸運(yùn)動超過位置允差范圍時(KNDSD100出廠標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置PA17:400,位置超差檢測范圍),伺服驅(qū)動器就會出現(xiàn)4號位置超差報警。伺服電機(jī)因為長期連續(xù)不斷使用或者使用者操作不當(dāng),會經(jīng)常發(fā)生電機(jī)故障,維修又相對復(fù)雜的。保養(yǎng)工作:定期對電主軸伺服電機(jī)進(jìn)行保養(yǎng)工作也是非常重要的。伺服電機(jī)維修使用砂紙粗細(xì)的順序先粗后細(xì)當(dāng)一張砂紙瞎得不能用后,再換另較細(xì)的砂紙,直到用完最細(xì)的水砂紙(或金相砂紙)。
總的來說,電主軸伺服電機(jī)的維修工作需要我們具備一定的技術(shù)水平和經(jīng)驗,同時也需要耐心和細(xì)心。數(shù)控機(jī)床伺服電機(jī)是數(shù)控系統(tǒng)中重要的動力驅(qū)動裝置,對于確保機(jī)床的穩(wěn)定性和精度至關(guān)重要。對于電氣故障,可以檢查電機(jī)的電纜、接線端子等部件,修復(fù)松動或損壞的部分;對于機(jī)械故障,則需要拆解電機(jī),檢查軸承、密封件等部件,進(jìn)行更換或維修。
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