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解決方法:一般斷電后重新上電可以解決,或者重新插拔電機編碼器,使得接觸良好。解決方法:維修方法同E-3,如果模塊高壓側短路也會引起報警,此時PTC電阻應該嚴重發熱,應先維修模塊。解決方法:重新上電,如果仍然報故障,則需要強制參數初始化,若反復多次都無法解決,則需要更換伺服控制器。產生原因:由于電機短時間失控導致速度大于設定速度,一般由于設置參數錯誤,或者編碼器信號異常導致。
解決方法:排除機器故障,重新調整速度環,電流環參數,重新上電運行。解決方法:如果是母線電壓引起的,先按E-4維修母線電壓,或者把參數PR-15值改大(初始值350,啟動電壓點),若無法解決再將參數PR-16增大至80,如果仍無法解決需要更換伺服控制器。解決方法:查看DP-06,顯示值是否在263-403范圍內,否則一般維修驅動板上的母線采樣電阻1M歐姆。
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