西門子伺服電機結構圖解，西門子伺服電機維修中心

西門子伺服驅動器是用來控制伺服電機的一種控制器，屬于伺服系統的一部分，主要應用于高精度的定位系統，一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機進行控制，實現高精度的傳動系統定位，是現代運動控制的重要組成部分，被廣泛應用于工業機器人及數控加工中心等自動化設備中。西門子發那科發格三菱OKUMA大隈哈斯NUM 海德漢新代寶元廣數。

包括西門子，發那科，海德漢，貝加萊，力士樂，科爾摩根，發格，LUST，倫茨，三菱等一系列測試平臺。機械類維修為軸承，外殼等，這些工作屬于簡單的維修處理，只要配備簡單的拆卸工具就可以勝任，不過拆編碼器時候要小心，因為出廠時候編碼器有個零位置已經好，如果挪動的話，沒有的功力是調不回去的。

因為大多數伺服電機是同步電機，轉子上帶磁極，用普通材料不能夠解決問題，所以材料定制尤其關鍵，同時對位要求也比普通電機更高，但更換過程并不復雜，與普通電機維修區別不大。聯軸器聯接的修法軸，去除軸的斷裂部分，用聯軸器和轉子聯接更換新軸，這種方法需要找到軸承的中心，如果不找到，就會引起電機的振動，如果情況嚴重，則聯軸器。三相電流不平衡：三相電流不平衡的故障通常是由電機外部電源電壓不平衡引起的。

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SIEMENS伺服系統包括伺服驅動器和伺服電機，驅動器利用精密的反饋結合高速數字信號處理器DSP，控制IGBT產生電流輸出，用來驅動三相永磁同步交流伺服電機達到準位的調速和定位等功能，設備接地不良可能會造成觸電、火災或設備損壞。

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