伺服電機維修技術書本，伺服電機維修方法視頻

直線電機是做直線運動的新型電機，經常簡單描述為旋轉電機被展平，而工作原理相同。維修方法：檢查數控系統是否有脈沖信號輸出；檢查使能信號是否接通；通過液晶屏觀測系統輸入/出狀態是否滿足進給軸的起動條件；對帶電磁制動器的伺服電動機確認制動已經打開；檢查驅動器故障；檢查伺服電動機故障；檢查伺服電動機和滾珠絲杠聯結聯軸節是否失效或鍵脫開等。

帶換相信號的增量式編碼器的UVW電子換相信號的相位與轉子磁極相位，或曰電角度相位之間的對齊方法如下：一邊調整，一邊觀察編碼器U相信號跳變沿，和Z信號，直到Z信號穩定在高電平上（在此默認Z信號的常態為低電平），鎖定編碼器與電機的相對位置關系。尤其要注意的是，伺服電動機和滾珠絲杠聯接用的聯軸器，由于連接松動或聯軸器本身的缺陷，如裂紋等，造成滾珠絲杠與伺服電動機的轉動不同步，從而使進給運動忽快忽慢。

1、伺服電機的維護

號報警，主電源欠電壓，發生瞬時斷電，電源接通瞬間的沖擊電流導致電壓跌落，缺相或驅動器內部電路有缺陷等原因。在進給時出現竄動現象，測速信號不穩定，如編碼器有裂紋；接線端子接觸不良，如螺釘松動等；當竄動發生在由正方向運動與反方向運動的換向瞬間時，一般是由于進給傳動鏈的反向間隙或伺服驅動增益過大所致。然而，由于長時間運行、環境因素等原因，編碼器可能會出現故障，影響電機的準確運行。

2、伺服電機的維護與保養

激光）焊接、拋光、噴涂、切割、直坐標機器人（桁架機械手）、等特種數控設備運動控制系統，（步進電機、伺服電機、驅動器、電源）。直線電機作為一種機械設備，使用時間久了難免會出現一些故障，當出現故障時需要及時排除處理，才能保證不影響生產，那么直線電機故障現象有哪些？五、觀察電機運轉時碳刷與換向器之間是否產生火花及火花的程度進行修復。

3、伺服電機的維修要點

伺服電機維修使用砂紙粗細的順序先粗后細當一張砂紙瞎得不能用后，再換另較細的砂紙，直到用完最細的水砂紙（或金相砂紙）。伺服電機是應用于工藝精度、加工效率和工作可靠性等要求相對較高的設備的電機，如果出現故障，需要及時修理，以免影響正常工作，伺服電機故障比較常見的有：基本平整，只是有極小的傷痕或火花，如第二種情況l口1以用水砂紙手工研磨在不拆卸電樞的情況下研磨。

4、伺服電機的維護和保養

這種故障的原因一般是負載過大；兩相運行；風道阻塞；環境溫度增高；定子繞組相間或匝間短路；定子繞組接地；電源電壓過高或過低。號報警，過電流或接地錯誤，驅動器內部電路或IGBT或其他部件有缺陷，或電機電纜(U，V，W)短路或接地，或電機燒壞了。