伺服電機的電機線接法，伺服電機繞組維修

西門子1200PLC如何與第三方伺服接線，以3種經典伺服為例！專欄/ 西門子1200PLC如何與第三方伺服接線，以3種經典伺服為例！使用專用治具固定引線，必須完全接入端子臺內部，不要露出裸線，以免掉落，如下圖。電機電源線對應：紅為U 白為V 藍為W，確保正確連接這些端子，如圖。

西門子1200PLC發脈沖控制第三方伺服驅動器如何接線需看伺服驅動器手冊的接線部分，了解脈沖端子和控制IO的內部接線結構，根據具體的結構才能正確的接線。但為安全計，不推薦這種方法，最好是用Q點驅動繼電器，繼電器的常開觸點接到DI端子，與圖2的接線一致。

1、伺服電機維修繞線

圖9是使用外部電源的接法，因三菱的脈沖輸入端內部配置的是單相二極管，所以脈沖信號Q0.0、方向信號Q0.1要仿效差分信號的接法，不過要串聯1.2K的電阻。控制輸入端子內部都接了雙向二極管，所以可直接接NPN信號或PNP信號。圖8使用的是外部電源，因脈沖方向端子內部是雙向二極管，所以脈沖信號Q0.0和方向信號Q0.1可以直接接到43和39號針腳。

與脈沖端子一樣，DI內部線路也配置了雙向二極管，PNP信號、NPN信號可直接接入。而1200PLC發出的高速脈沖為集電極PNP型，與臺達伺服接線時可參考下圖2：接過很多個學員電話咨詢1200PLC脈沖控制第三方伺服時如何接線的問題，困擾大家的是國內及日系的伺服脈沖管腳默認大多都是NPN接法，而1200的PTO是高電平輸出，兩者之間如何接線呢？

由上圖紅框和綠框部分可知，輸入端子的內部配置的是雙向二極管，而脈沖端子配置的是單相二極管，所以和臺達伺服不同，三菱伺服接收集電極脈沖信號時，只能接NPN信號，但1200PLC發出的是PNP脈沖信號，是否意味著1200無法發脈沖控制三菱伺服了呢？

其中43腳接脈沖信號，39腳接方向信號，兩個信號的流向均為分別從PLC的兩個輸出點流入43、39針腳，再流經限流電阻和其中一個能導通的二極管，最終回到35針腳。

伺服位置模式控制除了脈沖針腳外，還需要對幾個控制端子設置正確的參數及接線才能使伺服系統正常運行，比如使能、急停、復位、正負限位等幾個輸入端子，即為圖1中的DI1、DI5、DI6、DI7、DI8針腳，因此我們也有必要了解這些端子的接線方式，如下圖3所示：

圖2伺服驅動器部分顯示了伺服脈沖端子內部結構圖，脈沖方向信號流經的線路均配置了雙向二極管，這種結構既可以接NPN的脈沖信號，也可以接PNP的脈沖信號，所以1200與B2伺服的接線可以按上圖的方式接。