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特別是電機內部的潤滑油和冷卻液,要定期更換,以確保電機運行的穩定性和壽命。只有經過認真的故障診斷和維修工作,才能及時恢復電機的正常運行,確保機床加工的精度和效率。來回扭轉電機軸,撒手后,若電機軸每次自由回復到平衡位置時,Z信號都能穩定在高電平上,則對齊有效。數控系統到伺服驅動器除了聯結脈沖+方向信號外,還有使能控制信號,一般為DC+24V繼電器線圈電壓。
預防維護:定期對電主軸伺服電機進行預防性維護,可以有效預防故障的發生,延長設備的使用壽命。將編碼器隨機安裝在電機上,即固結編碼器轉軸與電機軸,以及編碼器外殼與電機外殼;伺服電機維修使用砂紙粗細的順序先粗后細當一張砂紙瞎得不能用后,再換另較細的砂紙,直到用完細的水砂紙(或金相砂紙)。
尤其要注意的是,伺服電動機和滾珠絲杠聯接用的聯軸器,由于連接松動或聯軸器本身的缺陷,如裂紋等,造成滾珠絲杠與伺服電動機的轉動不同步,從而使進給運動忽快忽慢。
伺服電動機不轉,常用診斷方法有:檢查數控系統是否有脈沖信號輸出;檢查使能信號是否接通;通過液晶屏觀測系統輸入/出狀態是否滿足進給軸的起動條件;對帶電磁制動器的伺服電動機確認制動已經打開;驅動器有故障;伺服電動機有故障;伺服電動機和滾珠絲杠聯結聯軸節失效或鍵脫開等。
操作員在每天工作完后要使用吸塵器清理主軸電機的轉子端和電機接線端子上的廢屑,防止廢屑在轉子端和接線端子上堆積,以此避免廢屑進入軸承,加速高速軸承的磨損;避免廢屑進入接線端子,造成電機短路燒毀。同時,安全也是維修工作中需要特別注意的問題,確保在維修過程中遵守相關的安全操作規程,保障人身和設備的安全。
當伺服軸運動超過位置允差范圍時(KNDSD100出廠標準設置PA17:400,位置超差檢測范圍),伺服驅動器就會出現4號位置超差報警。用伺服驅動器讀取編碼器的單圈位置值,并存入編碼器內部記錄電機電角度初始相位的EEPROM中;五、觀察電機運轉時碳刷與換向器之間是否產生火花及火花的程度進行修復。同時,及時調整電機的參數和控制系統,確保電機始終處于最佳工作狀態。
伺服電機因為長期連續不斷使用或者使用者操作不當,會經常發生電機故障,維修又相對復雜的。總之,電主軸伺服電機的修理需要綜合考慮各種因素,包括設備本身的特點、具體的故障情況以及維修過程中的安全和專業性。收集了伺服電機發生的13種常見的故障問題的維修方法,供大家學習借鑒。清潔電機表面和散熱片,檢查電機的潤滑情況,確保電機在運行中始終保持良好的工作狀態。
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