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由于開環控制的精度不能很好地滿足機床的請求,為了進步伺服驅動器的控制精度,蕞基本的方法是采用閉環控制方式。光電編碼器零脈沖捕獲中綴程序可完成對編碼器反應零脈沖準確確地捕獲,從而能夠得到交流永磁同步電機矢質變換定向角度的修正值。
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伺服驅動器初始化主要包括DsP內核的初始化、電流環與速度環周期設定、PWM初始化、四M啟動、ADc初始化與啟動、QEP初始化、矢量與永磁同步電機轉子的初始位置初始化、屢次伺服電機相電流采樣、求出相電流的零偏移量、電流與速度P調理初始化等。伺服驅動器一切的初始化工作完成后,主程序才進入等候狀態,以及等候中綴的發作,以便電流環與速度環的調理。
主要經營:伺服電機維修,主軸維修,安川,三洋,松下,西門子,力士樂,菲仕,海天等所有進口品牌。開環系統的精度較低,這是由于伺服驅動器的步距誤差、起停誤差、機械系統的誤差都會直接影響到定位精度。處置辦法:當電機轉動時檢測Hall A,Hall B,Hall C的電壓。合肥客戶**:在工控維修行業確實很專業,我們公司前幾天有幾臺西門子變頻器急用,就送到昌昇自動化維修,修復的很快,質量也很贊!
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