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伺服電機(jī)維修中心
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電氣部分維修,其主要是為其中的繞線、磁鐵和編碼器的維修,發(fā)那科伺服電機(jī)維修需要具備過(guò)硬的知識(shí)作為基礎(chǔ),像應(yīng)對(duì)維修中的充磁問(wèn)題以及編碼器問(wèn)題等等,都需要涉及到知識(shí)的。在實(shí)際使用中,由于磨損和污染,檢測(cè)裝置經(jīng)常發(fā)生故障,導(dǎo)致伺服電機(jī)系統(tǒng)無(wú)法驅(qū)動(dòng)機(jī)床正常工作。
被測(cè)伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)工作于速度閉環(huán)狀態(tài),用來(lái)控制整個(gè)測(cè)試平臺(tái)的轉(zhuǎn)速,負(fù)載伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)工作于轉(zhuǎn)矩閉環(huán)狀態(tài),通過(guò)控制負(fù)載電動(dòng)機(jī)的電流來(lái)改變負(fù)載電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩大小,模擬被測(cè)電機(jī)的負(fù)載變化,這樣互饋對(duì)拖測(cè)試平臺(tái)可以實(shí)現(xiàn)速度和轉(zhuǎn)矩的靈活調(diào)節(jié),完成各種試驗(yàn)功能測(cè)試。
匝間短路是電機(jī)溫度異常升高的原因,當(dāng)定子繞組電壓降低時(shí),通過(guò)測(cè)量定子繞組的電流和直流電阻來(lái)判斷短路故障,而接地故障主要是由絕緣子引起的。西門子交換機(jī)網(wǎng)管型和非網(wǎng)管型的區(qū)別在哪2023-08-01。
西門子伺服電機(jī)維修中對(duì)編碼器進(jìn)行更換與維修更是考驗(yàn)含量的地方,因?yàn)橐话氵M(jìn)口的伺服格式,有很大的不同,另外早期增量型產(chǎn)品可以互相配換,但新一代產(chǎn)品已經(jīng)形成各自不同的內(nèi)部標(biāo)準(zhǔn),不同廠家具備不同的標(biāo)準(zhǔn)模式,加上脈沖密度過(guò)大,另外編碼器的對(duì)位有不同的算法,使各個(gè)品牌缺少了共用性,造成維修的難度加大。了解了西門子DP電纜接頭的分類后對(duì)我們的工作大有益處2023-08-01。
當(dāng)伺服電機(jī)安裝在齒輪箱上時(shí),加注潤(rùn)滑油時(shí),齒輪箱的潤(rùn)滑油油面高度必須低于伺服的輸出軸,防止?jié)櫥蜐B入電動(dòng)機(jī)內(nèi)部。此時(shí),應(yīng)將測(cè)速機(jī)的電刷拆下,用砂紙打磨數(shù)次,并將換向器的污垢清理干凈,然后重新安裝。熱循環(huán)和機(jī)械振動(dòng)會(huì)導(dǎo)致不合標(biāo)準(zhǔn)的連接,標(biāo)準(zhǔn)的預(yù)防性維護(hù)實(shí)踐也是如此。四,軸進(jìn)給時(shí)的振動(dòng):檢查電機(jī)線圈、機(jī)械進(jìn)給螺桿和電機(jī)、伺服系統(tǒng)、脈沖編碼器、聯(lián)軸器和轉(zhuǎn)速表之間的連接。
五,伺服電機(jī)數(shù)控誤差報(bào)警:數(shù)控報(bào)警中由程序錯(cuò)誤和操作錯(cuò)誤引起的報(bào)警。因?yàn)榇蟛糠炙欧姍C(jī)都是同步電機(jī),轉(zhuǎn)子上帶磁極,用普通材料不能夠解決問(wèn)題,所以材料非常關(guān)鍵,同時(shí)維修過(guò)程中對(duì)位要求也比普通電機(jī)更高。如果在drive維修過(guò)程中輸入和輸出功率部分測(cè)試正常,捷德寶科技將為裝置供電并執(zhí)行安培讀數(shù)和輸出頻率測(cè)試。
固定伺服電動(dòng)機(jī)聯(lián)軸器、齒輪、同步帶等連接件時(shí),在任何情況下,作用在電動(dòng)機(jī)上的力不能超過(guò)電動(dòng)機(jī)容許的徑向、軸向負(fù)載。如果顯示不可用,則需要對(duì)驅(qū)動(dòng)器控制部分的內(nèi)部電源進(jìn)行拆卸和診斷,以進(jìn)一步評(píng)估故障原因并確定施耐德伺服驅(qū)動(dòng)器維修的成本和交貨時(shí)間。
六,伺服系統(tǒng)報(bào)警:伺服系統(tǒng)故障中經(jīng)常出現(xiàn)以下報(bào)警號(hào),如fanuc6me系統(tǒng)的416、426、436、446、456伺服報(bào)警、STEMEN880系統(tǒng)的1364伺服報(bào)警、STEMEN8系統(tǒng)的114、104伺服報(bào)警等,此時(shí)應(yīng)檢查:
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