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注:剎車也叫抱閘,可以理解為汽車的手剎,當電機(汽車)運動的時候,剎車(松開手剎)打開,不參與運動過程,當電機停下來(汽車停在坡道),關閉剎車(拉起手剎),此時剎車才開始工作,保證電機負載(汽車)不下滑。來源: 泉州掃地機器人維修福建舉報。維修方法:1)機器被地面上散亂的電線、線等物纏繞,先整理好,以后不要放在地面上、或者讓機器人接觸到。
通常的小作坊較難保證修復的伺服電機試驗過再出廠,基本上是感覺大概修復了,缺少相應的負載測試平臺。維修方法:1)檢查機器電量是否耗盡,耗盡電量自動關機,此時需要手動充電。大部分早期的伺服電機用的基本是質量稍差差的黑磁,充磁后一般用的也不久,有些治標不治本,為節約成本可以考慮,但我們不建議采用。
因為大多數伺服電機是同步電機,轉子上帶磁極,用普通材料不能夠解決問題,所以材料定制變得尤其關鍵,同時對位要求也比普通電機更高。現象:給剎車電壓無電流,沒有打開的聲音,有電流有聲音但是無法轉動軸,報警過載。故障現象:機器放置一個月以上時,不能開機,對主機進行充電,一會兒綠燈就滅掉,提示充滿電了,工作一會就沒有電了。
維修方法:1)用適配器對主機進行直接充電,綠燈滅后,仍需要充電一小時,此時是小電池充電,用來激活電池,一小時后,機器停充一分鐘。還要檢查機器是否在強太陽光下工作,機器清掃的臺面、或者臺階下面,不要堆放易碎物品,以防機器在環境的影響下出現極小概率的跌落。例如:數控機床、半導體制造領域、成像設備、包裝設備、機器人領域、醫療檢查行業、物流運輸行業、微電子生產加工、切割機器、食品包裝行業等。
注意:維修后的電機建議先不要裝上負載測試,應先空載點動運行,沒問題后再上機安裝負載,防止意外發生!伺服電機雖然擁有很高的防護等級,可以用在多塵、潮濕或油滴侵襲的場所,但應盡量將其置于相對干凈的環境中;在伺服電機軸端安裝/ 拆卸聯軸器部件時,不要用錘子直接敲擊軸端;( 伺服電機軸另一端的編碼器將會損壞)。
再次對主機進行充電,就可以正常充電了;如果還不行,請再次補充一小時,再次激活電池,這樣反復三次,就完全可以激活電池,讓它恢復正常。友儀技術2024 年首期內部培訓要點分享給大家,內含伺服電機基礎知識、常見故障分析及日常維護要點等,是簡單明了的設備維護必備手冊。伺服電機可使控制速度,位置精度非常準確,可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。
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