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長期的電機軸電流不僅可能作用于電機本身的軸承，也將危害到編碼器內置的軸承，造成編碼器軸承的燒灼和損壞。好的維修技術反映在其良好的故障問題分析上，如果能夠準確的判斷伺服馬達線圈的問題所在，就能夠快速的解決故障問題。專業維修變頻器, 伺服驅動器, 人機界面(觸摸屏) , 軟起動器, 不間斷電源UPS。

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對于有軸電流的情況，需要考慮使用絕緣軸承和絕緣編碼器或者加裝電機軸接地裝置。電腦繡花機伺服驅動器一般都是廠家設置好的，不必要調，在繡花機的參數設置里找到主軸轉速設置，這里能調整速度。