伺服電機線圈展開圖，伺服電機線圈繞線圖

第二，電機出現外殼帶電現象要更換繞組，電機出現振動，校直軸或拆換軸彎折不比較嚴重時可用車床處理后后加上套筒，然后校準平衡。伺服電機在工作中，出現一下故障是在所難免的，但是，如果遇到一些查常見的故障問題，我。激光）焊接、拋光、噴涂、切割、直坐標機器人（桁架機械手）、等特種數控設備運動控制系統，（步進電機、伺服電機、驅動器、電源）。

用一個直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機軸定向至一個平衡位置。一邊調整，一邊觀察編碼器U相信號跳變沿，和Z信號，直到Z信號穩定在高電平上（在此默認Z信號的常態為低電平），鎖定編碼器與電機的相對位置關系。

在進給時出現竄動現象，測速信號不穩定，如編碼器有裂紋；接線端子接觸不良，如螺釘松動等；當竄動發生在由正方向運動與反方向運動的換向瞬間時，一般是由于進給傳動鏈的反向問隙或伺服驅動增益過大所致。伺服電機因為長期連續不斷使用或者使用者操作不當，會經常發生電機故障，維修又相對復雜的。伺服電機編碼器是伺服系統中非常重要的部件，它用于測量電機軸的旋轉角度和速度，為控制系統提供反饋信號。

首先，電機升溫過高或冒煙電機，減輕負載或選擇大容量電動機，清理風道，采取降溫措施用萬用表，電壓表檢查輸入端電源電壓。伺服驅動器的參數眾多，包括位置比例增益、位置前饋增益、速度比例增益、速度積分時間常數等，可以通過調試軟件設置參數。尤其要注意的是，伺服電動機和滾珠絲杠聯接用的聯軸器，由于連接松動或聯軸器本身的缺陷，如裂紋等，造成滾珠絲杠與伺服電動機的轉動不同步，從而使進給運動忽快忽慢。

伺服驅動器是控制伺服電機的裝置，其作用主要是驅動伺服電機，使設備產生動力而正常運轉，具有控制電源交流輸入、瞬間掉電快速停機保護、再生制動、動態制動、電壓監控等諸多功能。安裝和調試伺服電動機的時候要注意，伺服電機不應當放置或使用在水中或油的環境中、連接到伺服電機不應當放置或使用在水中或油的環境中時應加油封、電纜的彎頭半徑做到盡可能大等。

伺服減速電機是安裝在伺服電機上，用于降低轉速，提升扭矩的裝置，它的重要參數有減速比、級數、滿載效率、工作壽命、額定扭矩、噪音等。絕對式編碼器的相位對齊對于單圈和多圈而言，差別不大，其實都是在一圈內對齊編碼器的檢測相位與電機電角度的相位。伺服電機的控制方式主要有轉矩控制、位置控制和速度模式三種，下面一起來了解一下伺服電機控制方式的三種基本形式吧。