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作為伺服馬達線圈中主要的磨損件，一半以上伺服馬達線圈故障通常都歸因于軸承問題。長期的電機軸電流不僅可能作用于電機本身的軸承，也將危害到編碼器內置的軸承，造成編碼器軸承的燒灼和損壞。伺服馬達線圈滾珠軸承一般具有雙重保護和持續潤滑的特點，（伺服電機維修就找景順機電莫工）在正常使用條件下是不需要保養的。其具體表現多種多樣，輕則電機轉動時產生抖動、異響等，重則導致電機轉軸卡死。

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