西門子伺服電機編碼器插頭，西門子伺服電機編碼器調零

假設舵機當前在原點位置，想要移動到A點，此時我們將Distance端口設置為300，執(zhí)行后舵機可以到達A點； 14、如下圖所示，預定義速度控制指令和其他預定義速度控制指令可根據(jù)個人設計需要掌握。以上常用的定位指令可以滿足基本的伺服控制要求。當然，除了理解指令之外，伺服控制的重點是實際調試，以便掌握應用。只有實際調試才能對硬件設置有更真實的感受。由于硬件品牌有很多，不可能一一概括；

1、首先新建一個工程，添加硬件配置，完成舵機控制設置（舵機設置請參考上一篇總結文章）。完成后，如下圖所示： 通過比較當前位置和目標位置來確定舵機當前的運行方向。假設舵機當前位于C位置，想要移動到A位置，舵機自動判斷為正向移動。若目標位置為B，則自動判定反轉，移動至B；

9. 在Axis 側選擇當前驅動軸，執(zhí)行指定重置按鈕，按下重置按鈕后重置當前報警狀態(tài)。關于端口的具體說明，可以查看幫助文件。例如舵機運動過程中觸及限位開關時，可以使用復位按鈕進行復位。使用手動方式移動伺服電機；假設你想讓舵機運行到A位置，則位置端口設置數(shù)據(jù)為300，不受當前位置影響。若舵機當前處于C位置，則絕對定位的目標位置仍設置為300；