電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片，電機(jī)驅(qū)動(dòng)板

直流電機(jī)的基本模型，根據(jù)異極相吸、同性相斥的原理和右手螺旋定則，中間的永磁體在兩側(cè)電磁鐵的作用下產(chǎn)生扭矩并旋轉(zhuǎn)。這就是電機(jī)驅(qū)動(dòng)的基本原理：無刷電機(jī)不同。不知道大家玩過飛控嗎，它上面用的電機(jī)是無刷電機(jī)。電源線連接到變頻器主電路后，為了控制電機(jī)的運(yùn)行，需要將外圍控制電路連接到相關(guān)端子上，并將變頻器的啟動(dòng)方式參數(shù)設(shè)置為外部操作模式。

整流后的三相電或市電再通過三相正弦PWM電壓逆變器轉(zhuǎn)換為頻率，驅(qū)動(dòng)三相永磁同步交流伺服電機(jī)。一般無刷電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電流有兩種，一種是梯形波（方波），另一種是正弦波。采用方波驅(qū)動(dòng)的稱為無刷直流電機(jī)（BLDC）；那些由正弦波驅(qū)動(dòng)的稱為永磁同步電機(jī)（PMSM），它實(shí)際上是伺服電機(jī)。

1、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是什么

電機(jī)在電路中用字母M表示，其主要作用是產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)扭矩；發(fā)電機(jī)作為電器或各種機(jī)械的動(dòng)力源，在電路中用字母G表示，其主要作用是將機(jī)械能轉(zhuǎn)換成電能。

2、電機(jī)驅(qū)動(dòng)原理

前面提到過，這個(gè)脈沖信號(hào)的脈寬與R和C有關(guān)，我們只需要對R和C取適當(dāng)?shù)闹担姑}寬WP大于在最慢速度下對應(yīng)的PWM周期即可。步進(jìn)電機(jī)，會(huì)保持nQ為高電平，因?yàn)楫?dāng)檢測到nB的上升沿時(shí)，nQ輸出一個(gè)長脈沖寬度的高電平脈沖。該高電平一直保持到再次檢測到下一個(gè)周期的上升沿為止，因此nQ將保持高電平。一般來說，要求控制器能夠通過輸出電流來控制扭矩；電機(jī)的響應(yīng)要快，體積要小，控制功率要小。

3、電機(jī)驅(qū)動(dòng)大師

正轉(zhuǎn)控制：按下變頻器STF端子的外部開關(guān)SA，STF和SD端子接通，相當(dāng)于STF端子輸入正轉(zhuǎn)控制信號(hào)。變頻器的U、V、W端子輸出正向電源電壓，驅(qū)動(dòng)電機(jī)正轉(zhuǎn)。移動(dòng)。功率驅(qū)動(dòng)單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或市電進(jìn)行整流，得到相應(yīng)的直流電。其中，常用的直流電機(jī)因其良好的調(diào)速性能，在電力驅(qū)動(dòng)中得到了很好的應(yīng)用。

4、電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器

我們的交流永磁同步驅(qū)動(dòng)器集成了先進(jìn)的控制技術(shù)和控制策略，非常適合高精度、高性能要求的伺服驅(qū)動(dòng)領(lǐng)域。它還體現(xiàn)了傳統(tǒng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)強(qiáng)大的智能性和靈活性。無與倫比。相信大家都玩過有刷電機(jī)，就是我們小時(shí)候玩的四驅(qū)賽車用的那種電機(jī)。當(dāng)供電時(shí)它們可以旋轉(zhuǎn)。無刷直流電機(jī)[BLDCM]是在有刷直流電機(jī)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的，但其驅(qū)動(dòng)電流完全是交流的。

藍(lán)框選擇的狀態(tài)對應(yīng)nB輸入低電平，nQ輸出低電平；紅框選擇的狀態(tài)對應(yīng)nB輸入的方波信號(hào)，檢測到上升沿，nQ輸出高電平脈沖信號(hào)，有人可能會(huì)有疑問：你不希望nQ輸出高電平嗎？考慮到原理是一樣的，通過測量編碼器輸出的高低電平來計(jì)算電機(jī)轉(zhuǎn)速。為了方便后續(xù)仿真，這里選擇了廉價(jià)的獨(dú)立器件進(jìn)行分析設(shè)計(jì)……