西門子伺服電機型號注解，西門子伺服電機更換編碼器方法

假設舵機當前在原點位置，想要移動到A點，此時我們將Distance端口設置為300，執行后舵機可以到達A點。在目前的自動控制行業，西門子博圖有越來越多的應用。當然，學會使用它已經成為必然趨勢，而想要在自動化中達到控制精度，就無法避免使用伺服控制。這里簡單總結一下博圖伺服控制設置；

21、點擊位置控制設置項，打開設置界面。檢查位置2的使能限位開關，根據實際需要開啟軟件限位。將實際硬件接線輸入點設置在位置3。當伺服電機實際運行時，觸及限位限位后伺服停止，防止碰撞。 16.舵機設置：點擊選擇舵機，點擊右上角設備視圖，打開舵機設置，如下圖：

1、西門子伺服電機型號注解

假設想讓舵機運行到A位置，則位置端口設置數據為300，不受當前位置影響。若舵機當前處于C位置，則絕對定位的目標位置仍設置為300； 8. 單擊脈沖發生器下拉菜單。我們可以看到有4個脈沖口，也就是說我們現在使用的PLC有4個高速脈沖輸出口，也就是說最多可以同時驅動4個伺服電機，如下圖所示；

2、西門子伺服電機更換編碼器方法

通過當前位置與目標位置的比較來確定舵機當前的運行方向。假設舵機當前位于C位置，想要移動到A位置，舵機自動判斷為正向移動。若目標位置為B，則自動判定反轉，移動至B； 1.首先新建一個工程，添加硬件配置，并完成舵機控制設置（舵機設置請參考上一篇總結文章）。完成后如下圖所示：

3、西門子伺服電機官網報價

13.右邊可以看到很多硬件，我們可以添加。在驅動菜單中，我們可以找到我們正在使用的驅動型號。如果我們使用的是西門子伺服，我們可以直接找到型號。如果是其他品牌，則需要加載GSD文件才能顯示對應的硬件型號，如下圖；

4、西門子伺服電機型號

14、如下圖所示，預定義的速度控制指令等取決于個人設計需要。掌握以上常用的定位指令即可滿足基本的伺服控制要求。當然，伺服控制除了理解指令外，重點還是要實際調試，才能熟練掌握。應用和硬件設置只有通過實際調試才能更清楚地體驗到。由于硬件品牌多種多樣，無法一一概括；

9. 在Axis 側選擇當前驅動軸，執行指定重置按鈕，按下重置按鈕后重置當前報警狀態。關于端口的具體說明，可以查看幫助文件。例如舵機運動過程中觸及限位開關時，可以使用復位按鈕進行復位。使用手動方式移動伺服電機；通過以上設置，基本功能已經設置完畢，可以滿足西門子PLC的常用功能了。我們先來看看舵機的基本設置；