觸摸屏控制器的主要作用，觸摸屏控制器軟件

威綸觸摸屏的程序是使用EasyBuilder編程軟件編寫的。程序編程完成后，打開系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置窗口，如下圖。系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置完畢后，編譯編寫好的配置程序，將觸摸屏與PC連接，程序下載到觸摸屏后斷開連接。當(dāng)控制器使用MODBUS協(xié)議與觸摸屏通信時，需要在MODBUS寄存器中傳輸數(shù)據(jù)?？刂破髦匦律想姾螅琒ETCOM參數(shù)將恢復(fù)為默認(rèn)值，因此請將SETCOM設(shè)置寫入程序開頭。

變量參數(shù)選擇寄存器：控制器出廠默認(rèn)選擇為2。此時系統(tǒng)MODBUS寄存器和VR是兩個獨立的區(qū)間。 MODBUS 通信數(shù)據(jù)使用MODBUS 寄存器來存儲?？刂破鞯腗ODBUS寄存器符合MODBUS標(biāo)準(zhǔn)通信協(xié)議，分為位寄存器和字寄存器兩類。使用在線命令欄發(fā)送*port即可查看通道數(shù)。通道數(shù)決定了控制器可以同時連接的設(shè)備數(shù)量。

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控制器中的MODBUS字寄存器都占用相同的系統(tǒng)變量空間。 1個LONG占用2個REG地址，1個IEEE也占用2個REG地址。使用時注意字寄存器編號地址錯開。 SETCOM指令可以選擇寄存器。默認(rèn)為MODBUS 寄存器?？膳渲檬欠袷褂玫綦姳３旨拇嫫鞔鎯?shù)據(jù)?？刂破鞯腗ODBUS地址是從0開始的，與威綸觸摸屏通訊時，地址是從0開始的，所以是一一對應(yīng)的。

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選擇設(shè)備類型，首先選擇MODBUS IDA通訊協(xié)議，然后根據(jù)觸摸屏與控制器的實際連接方式進(jìn)行選擇。模式參數(shù)選擇協(xié)議： 與觸摸屏通訊時，模式參數(shù)選擇協(xié)議： 4、只要觸摸屏支持MODBUS通訊協(xié)議，就可以連接正向運動控制器?？刂破鞯腗ODBUS地址與其他廠家的觸摸屏地址有不同的映射關(guān)系?？刂破鞫顺绦蚩梢允褂肂asic語言或ZDevelop軟件支持的PLC梯形圖進(jìn)行編程。

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第一步：使用ZDevelop軟件編寫控制器端的程序并下載到控制器中?？刂破鞫说某绦蚴褂肸Develop軟件編寫并下載到控制器中。設(shè)備列表中會顯示本地觸摸屏和本地設(shè)備。如果有本地設(shè)備，請雙擊該行。如果沒有本地設(shè)備，請單擊創(chuàng)建新設(shè)備/服務(wù)器?？刂破鞯某鰪S默認(rèn)IP 地址為192.168.0.11。 IP 地址可以在軟件控制器狀態(tài)窗口中查看。

前面給大家介紹了運動控制器固件升級、ZBasic程序開發(fā)和ZPLC程序開發(fā)。今天我們來學(xué)習(xí)一下運動控制器與觸摸屏之間的通信。此時參數(shù)必須與控制器連接的端口參數(shù)一致。確認(rèn)設(shè)置完成后關(guān)閉系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置窗口?？刂破髦辽侔?個網(wǎng)口通道，網(wǎng)口端口號為502，支持觸摸屏的MODBUS-TCP協(xié)議連接。