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用于大車、小車、抓斗起升變頻器的啟動、停止及速度設定的切換控制;優點:成本低、易學易用、性能可靠缺點:只能用于不超過8臺逆變器的系統。驅動小車、小車、抓斗提升、抓斗開閉電機均由不同PLC控制。小車、小車、起升、切換電機均處于電動工作狀態運行。變頻器和PLC的控制結構及軟硬件實現基本相同。鏈路中需要有一個主控制器(主站),每個逆變器都是一個從控制對象(從站)。
利用PLC的模擬量輸出模塊來控制變頻器。 PLC的模擬量輸出模塊輸出0~5V電壓信號或4~20mA電流信號,作為變頻器的模擬量輸入信號,控制變頻器的輸出頻率。某工廠礦用起重機采用繞線式異步電機轉子串接頻敏電阻進行啟動和調速。這種繼電接觸器控制方式在實際運行中存在以下問題:
數字量輸入多由鍵盤操作和逆變器面板上的串行接口給出;模擬量輸入通過接線端子從外部給定,通常通過0~10V/5V電壓信號或0/4~20mA電流信號輸入。系統中小車和起重逆變器通過選件模塊連接到Profibus-DP總線。考慮到數據傳輸的實時性和穩定性,系統選擇PPC-3作為數據傳輸格式,波特率為387.5kbps。
三菱變頻器可以具有多種類型的內置通信選件,例如用于CC-Link現場總線的FR-A5NC選件; Profibus DP 現場總線的FR-A5AP (A) 選項;用于DeviceNet 現場總線的FR-A5AP (A) 選件FR-A5ND 選件等。電源電路、音頻電路、線性放大電路、信號發生、光電電路、傳感器電路、基本電路控制電路、遙控電路、農業自動化檢測電路、通訊電路、工礦安全電路、電子維修、微機、單片機微型計算機、汽車電路圖、555電路、其他電路圖。
當主控制器置于升檔時,電機正轉。通過調節調速檔位,控制變頻器輸出不同的電壓來調節抓斗起升電機的轉速。接口電路根據輸入信號的不同而不同,因此必須根據變頻器的輸入阻抗來選擇PLC輸出模塊。例如,當輸入信號電路使用繼電器等感性負載時,繼電器斷開和閉合時產生的浪涌電流所產生的噪聲可能會導致變頻器誤動作,應盡量避免這種情況。
單個RS-485鏈路最多可以連接30臺逆變器,并且可以根據每個逆變器的地址或使用廣播信息找到需要通信的逆變器。因此,該廠采用PLC代替繼電器接觸器控制,變頻器代替電機轉子串聯頻敏電阻調速方式。改造后運行效果顯著,解決了上述問題。變頻器設有兩套控制方式,一套采用總線通訊進行正常控制;一套采用總線通訊方式進行正常控制;另一種是在緊急情況下使用開關控制。
在緊急情況下,可以按下緊急停止按鈕。一方面,機械制動器將起作用。反之,變頻器急停控制端子EMS接通,變頻器停止工作。
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