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如果將電源連接到相對(duì)的左電刷( )和右電刷( ),則線圈中會(huì)產(chǎn)生相反方向的磁場(chǎng),因此施加到線圈上的力也方向相反,并變?yōu)轫槙r(shí)針旋轉(zhuǎn)。首先,為了方便后續(xù)講解電機(jī)原理,我們回顧一下關(guān)于電流、磁場(chǎng)、力的基本定律/定律。
因此,為了使單相電機(jī)正常啟動(dòng),有兩種解決方案。一是在定子鐵心內(nèi)放置兩個(gè)具有空間角度差的繞組(即工作繞組和啟動(dòng)繞組),二是使兩個(gè)繞組流過不同相位的電流,從而產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。在電機(jī)氣隙中產(chǎn)生,電機(jī)即可啟動(dòng)!在旋轉(zhuǎn)30的狀態(tài)下,電流Io流入線圈1,使線圈2中的電流為零,并導(dǎo)致電流Io從線圈3流出。 上圖為步進(jìn)電機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)概念圖右圖是使用兩相(兩組)線圈的永磁電機(jī)的示例。
為了使單相電機(jī)自動(dòng)旋轉(zhuǎn),我們可以在定子上加一個(gè)啟動(dòng)繞組。啟動(dòng)繞組與主繞組在空間上相距90度。啟動(dòng)繞組必須串聯(lián)一個(gè)合適的電容器,使啟動(dòng)繞組的電流在主繞組的范圍內(nèi)。相位差約為90度,這就是所謂的相分離原理。電刷和換向器負(fù)責(zé)向線圈供電并改變電流方向。下圖給出了步進(jìn)電機(jī)、有刷直流(DC)電機(jī)、無(wú)刷直流(DC)電機(jī)三種電機(jī)的總體結(jié)構(gòu)和比較。
另外,當(dāng)電流連續(xù)流過某個(gè)線圈時(shí),可以保持停止?fàn)顟B(tài),步進(jìn)電機(jī)具有保持力矩。如此反復(fù),輪子就會(huì)繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)(每次霍爾信號(hào)變化時(shí),控制器產(chǎn)生的電流方向必須與電機(jī)要求的方向一致,即相序必須匹配,使得輪子將朝一個(gè)方向移動(dòng))。當(dāng)內(nèi)置霍爾傳感器上電時(shí),這些霍爾傳感器將信號(hào)輸入到控制器。事實(shí)上,這些信號(hào)間接反映了轉(zhuǎn)子的位置。控制器判斷這些信號(hào)后,做出相應(yīng)的輸出,并使相應(yīng)的線圈通電,從而產(chǎn)生磁場(chǎng)。
以上介紹了各種電動(dòng)機(jī)的工作原理。您還在對(duì)電動(dòng)機(jī)的工作原理感到困惑嗎?全球近一半的電力消耗是由電機(jī)消耗的,因此提高電機(jī)的效率被認(rèn)為是解決世界能源問題的最有效措施。如果僅向工作繞組供電,則電動(dòng)機(jī)氣隙中只能產(chǎn)生空間位置固定、幅度隨時(shí)間變化的脈動(dòng)磁動(dòng)勢(shì),而不能產(chǎn)生恒定的磁力。振幅并在空間中旋轉(zhuǎn)。潛在的。
下面是模型中經(jīng)常使用的有刷直流電機(jī)的外觀,以及常見的二極(2磁鐵)三槽(3線圈)型電機(jī)的分解示意圖。有些步進(jìn)電機(jī)還有其他不同的結(jié)構(gòu),但為了方便介紹其工作原理,本文給出了步進(jìn)電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)。另外,當(dāng)電源斷開時(shí),有刷電機(jī)的轉(zhuǎn)子將停止旋轉(zhuǎn),因?yàn)闆]有磁場(chǎng)繼續(xù)旋轉(zhuǎn)。外部直流電源與電刷連接,電流沿電刷換向器線圈電刷的路徑流動(dòng)。
霍爾元件利用了當(dāng)電流IH流過半導(dǎo)體并且磁通量B與電流成直角地通過半導(dǎo)體時(shí),在與電流和磁場(chǎng)垂直的方向上產(chǎn)生電壓VH的現(xiàn)象。美國(guó)物理學(xué)家埃德溫赫伯特霍爾(Edwin Herbert Hall)赫伯特霍爾發(fā)現(xiàn)了這種現(xiàn)象,并將其稱為霍爾效應(yīng)。
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