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實際電機的電樞輸出的感應電動勢等于每個電流支路中的導體數量乘以每個導體上的感應電動勢。如果將直流電機的勵磁繞組接入電源,由外部機械電源驅動電機轉子旋轉,則轉子導體中將產生感應電動勢,將電勢整流為通過點擊換向器輸出直流電勢。補償繞組產生的磁勢與轉子繞組產生的磁勢在磁極面下任意一點大小相等、方向相反。組合凈磁勢恰好等于主磁極產生的磁勢,因此無論電機負載如何變化,電機中的總磁通量保持不變。
可見,電機產生的電磁轉矩是電機中各磁極的磁通和電流乘以代表電機機械結構尺寸的一個量(磁力覆蓋轉子的百分比)的結果。極面)。發電機的中性線向運動方向偏移,電動機的偏移與運動方向相反。偏移量取決于轉子電流,即電機的負載。
電樞回路用理想電壓源E_{A}和電阻R_{A}表示,電刷壓降用小電池V_{電刷}表示,與電機電流方向相反。電機中產生的主磁通的勵磁繞組由電感器L_{F}和電阻器R_{F}表示。獨立電阻R_{adj}代表外部可調電阻,用于調節勵磁電流。
下圖顯示了四線圈電路、兩極直流電機。電機有四個完整的線圈電路。錢被放置在轉子疊片鐵芯上的槽中。電機磁極表面為曲面,從而形成均勻的氣隙。使得磁極表面下的磁通密度處處相等。電機的旋轉部分稱為轉子,靜止部分稱為定子。電機磁場由定子上的N 極和S 極提供。上圖顯示了最簡單的旋轉直流電機,它由繞固定軸旋轉的單電路線圈組成。
一般來說,任何實際電機中的感應電動勢都取決于三個相同的因素:(1)電機中的磁通量(2)旋轉速度(3)代表電機結構尺寸的常數。在發電機中,退磁效應只是降低了發電機提供給給定負載的電壓,而在電動機中,退磁效應會導致磁通減少、轉速增加和電動機負載增加,從而導致更嚴重的退磁效應會導致一些并聯直流電機達到失控狀態,電機轉速不斷增加,直至電機與電源斷開或本身被毀壞。
由于勵磁磁勢與勵磁電流成正比,而E_{A}與主磁通量成正比,因此習慣上將磁化曲線表示為在給定角度下E_{A}隨勵磁電流變化的曲線速度w_{0}。磁芯損耗(磁芯損耗) 電機金屬部件中產生的磁滯損耗和渦流與磁通密度的平方和轉速的1.5次方成正比。直流發電機的輸入是機械能。減去雜散損耗、機械損耗和磁芯損耗后,剩下的就是電磁功率P_{conv}=E_{A}I_{A}。
如果電機的轉子旋轉,則線圈回路中會產生感應電動勢。如上圖所示,線圈回路呈矩形,邊ab和cd垂直于紙面,邊bc和da平行于紙面。磁場始終恒定且垂直于轉子表面,在磁極邊緣之外迅速降至0。
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