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速度控制,因為目前大多數伺服電機都采用永磁同步電機,可以控制電機以一定的速度運行,減少速度波動,運行平穩。法國阿爾斯通集團在其巴黎Parvex工廠生產LC系列(長型)和GC系列(短型)共14個規格的交流伺服電機,以及AXODYN系列驅動器。直流電機通過齒輪與控制輪連接。當電機轉動時,電位器的阻值發生變化,控制電路可以準確地調節運動和方向。
伺服控制是一個整體的系統解決方案。核心部件包括控制器、伺服電機和驅動器。杯式電樞永磁直流電機(鐵芯杯轉子,轉子轉動慣量小,適用于增量運動伺服系統)。中小功率伺服系統市場占有率最大,超過50%,常用于紡織、醫療設備、電子制造設備等領域。
近年來,日本松下公司推出了全數字化的MINAS系列交流伺服系統。其中,永磁交流伺服電機包括MSMA系列小慣量型,功率范圍0.035kW,共18個規格;中慣量型包括MDMA、MGMA和MFMA。系列,功率范圍從0.75至4.5kW,共23個規格。 MHMA系列大慣量電機功率范圍為0.55kW,共有7個規格。
20世紀80年代以來,隨著集成電路、電力電子技術和交流變速驅動技術的發展,永磁交流伺服驅動技術取得了突出的進步。各國著名電氣制造商不斷推出新型交流伺服電機和伺服驅動器系列。產品。永磁步進電機(永磁轉子,徑向磁化極性;步距角大,啟動和運行頻率低,保持轉矩大,功耗比反應式小,但必須提供正負脈沖電流)。
伺服電機也可稱為執行器電機,是自動控制系統中的執行器。它的工作是將接收到的電信號轉換成電機軸上的角速度輸出或角位移輸出。從產品角度來看,預計今年交流伺服電機、驅動器、編碼器等高精度產品的市場需求將增長15%以上。 20世紀90年代以后,全數字正弦波控制永磁交流伺服電機驅動系統在傳動領域的地位進一步上升。
定子上有兩個相空間位移為90電角的勵磁繞組Wf和控制繞組WcoWf。它們連接到恒定的交流電壓,并利用施加到Wc 的交流電壓或相位的變化來控制電機的運行。它還需要相對復雜的控制器,通常是專門為伺服電機設計的專用模塊。當交流伺服電機中沒有控制電壓時,定子中只有勵磁繞組產生脈動磁場,轉子保持靜止。近年來,伺服電機也被用于工業應用、在線制造工廠、制藥服務、機器人和食品服務行業。
國內伺服系統制造商為中小型制造加工企業提供低價的伺服產品和快速的售后服務,加上不斷提高的技術水平,滿足經濟型企業用戶的需求。
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