西門(mén)子伺服電機(jī)接線圖，西門(mén)子伺服電機(jī)編碼器更換

通過(guò)當(dāng)前位置與目標(biāo)位置的比較來(lái)確定舵機(jī)當(dāng)前的運(yùn)行方向。假設(shè)舵機(jī)當(dāng)前位于C位置，想要移動(dòng)到A位置，舵機(jī)自動(dòng)判斷為正向移動(dòng)。若目標(biāo)位置為B，則自動(dòng)判定反轉(zhuǎn)，移動(dòng)至B；西門(mén)子伺服電機(jī)組件受污染：如果錯(cuò)誤的油、切削液或冷卻液等污染物進(jìn)入伺服機(jī)構(gòu)內(nèi)部，可能會(huì)對(duì)軸承、電子元件、編碼器和繞組造成毀滅性影響。

假設(shè)想讓舵機(jī)運(yùn)行到A位置，則位置端口設(shè)置數(shù)據(jù)為300，不受當(dāng)前位置影響。例如，舵機(jī)當(dāng)前位于C位置，則絕對(duì)定位的目標(biāo)位置仍設(shè)置為300；如果電源或驅(qū)動(dòng)器不足：當(dāng)任一情況發(fā)生時(shí)，都會(huì)對(duì)伺服造成電壓尖峰，造成損壞。運(yùn)行不穩(wěn)定，例如不受控制的運(yùn)行、減小扭矩運(yùn)行或西門(mén)子電機(jī)鎖定到位：原因可能與正弦、余弦或轉(zhuǎn)子導(dǎo)聯(lián)或?qū)ЫM反轉(zhuǎn)以及A和B、A和C或B和C相位反轉(zhuǎn)有關(guān)。

1、西門(mén)子伺服電機(jī)型號(hào)注解

9. 在Axis 側(cè)選擇當(dāng)前驅(qū)動(dòng)軸，執(zhí)行指定重置按鈕，按下重置按鈕后重置當(dāng)前報(bào)警狀態(tài)。關(guān)于端口的具體說(shuō)明，可以查看幫助文件。例如舵機(jī)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中觸及限位開(kāi)關(guān)時(shí)，可以使用復(fù)位按鈕進(jìn)行復(fù)位。使用手動(dòng)方式移動(dòng)伺服電機(jī)；如果不是機(jī)械問(wèn)題，請(qǐng)檢查電機(jī)軸并旋轉(zhuǎn)它以檢查是否有軸承故障。 1、首先新建一個(gè)工程，添加硬件配置，完成舵機(jī)控制設(shè)置（舵機(jī)設(shè)置請(qǐng)參考上一篇總結(jié)文章）。完成后如下圖所示：

2、西門(mén)子伺服電機(jī)官網(wǎng)報(bào)價(jià)

軸承故障：如果您的西門(mén)子伺服電機(jī)稍舊并且沒(méi)有經(jīng)常維護(hù)，則問(wèn)題可能出在軸承上。假設(shè)舵機(jī)當(dāng)前在原點(diǎn)位置，想要移動(dòng)到A點(diǎn)，此時(shí)我們將Distance端口設(shè)置為300，執(zhí)行后舵機(jī)可以到達(dá)A點(diǎn)；

3、西門(mén)子伺服電機(jī)更換編碼器方法

14、如下圖所示，預(yù)定義的速度控制指令等取決于個(gè)人設(shè)計(jì)需要。掌握以上常用的定位指令即可滿足基本的伺服控制要求。當(dāng)然，伺服控制除了理解指令外，重點(diǎn)還是要實(shí)際調(diào)試，才能熟練掌握。只有實(shí)際調(diào)試才能給您更真實(shí)的應(yīng)用程序和硬件設(shè)置體驗(yàn)。由于硬件品牌多種多樣，無(wú)法一一概括。設(shè)置問(wèn)題或參數(shù)缺失：您的伺服電機(jī)可能因設(shè)置問(wèn)題或參數(shù)缺失而出現(xiàn)定位錯(cuò)誤。

不旋轉(zhuǎn)：連續(xù)或不旋轉(zhuǎn)可能是由于軸承磨損、西門(mén)子電機(jī)負(fù)載過(guò)大、電機(jī)內(nèi)卡有異物、電機(jī)連接松動(dòng)或開(kāi)路造成的。