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開關控制的旋轉控制電路如下圖所示。它依靠手動操作連接到變頻器STF端子的外部開關SA來控制電機的正轉。交流永磁同步伺服驅動器主要由伺服控制單元、功率驅動單元、通信接口單元、伺服電機及相應的反饋檢測裝置組成。其結構組成如圖1所示。控制板是弱電部分,是電機的控制核心,也是伺服驅動技術核心控制算法的運行載體。
直接電壓控制(DVC - 直接電壓控制):這是一種簡單的電機驅動方法,通過直接控制電壓來實現電機的速度和方向。目前,隨著永磁同步電機技術的快速發展,大多數伺服電機是指交流永磁同步伺服電機或直流無刷電機。啟動準備:按下按鈕SB2,接觸器KM線圈得電,KM常開輔助觸頭與主觸頭閉合,常開輔助觸頭閉合并鎖定,KM線圈得電并自鎖,KM主觸頭閉合。觸點閉合以激活逆變器。打開主電源。
矢量控制(也稱為矢量控制或矢量逆變器):這是一種先進的電機驅動方法,廣泛應用于需要精確控制電機速度和位置的應用中,例如交流電機和步進電機。全步驅動模式具有相同的效果。步進電機驅動器根據脈沖方向指令對兩個線圈進行循環勵磁。每個脈沖將使電機移動一個基本步距角。
正轉控制:按下變頻器STF端子的外部開關SA,STF和SD端子接通,相當于STF端子輸入正轉控制信號。變頻器的U、V、W端子輸出正向電源電壓,驅動電機正轉。移動。隨著通信技術的發展,智能控制也成為電機領域的熱門話題。我們生活中使用的全自動洗衣機、自動窗簾等都傳遞著智能信號。電機控制也趨于簡化和智能化。 PLC、FPGA、DSP等技術日益融入電機產業鏈。
有刷直流電機(BDC)由于其結構簡單、易于控制、成本低廉、良好的平運動和調速性能,被廣泛應用于從玩具到按鈕的各種動力裝置中。可調節的汽車座椅可以在印刷機械等生產機械中看到。板上的續流二極管可以防止斷電時電機線圈的反向電動勢損壞芯片;
我們的交流永磁同步驅動器集成了先進的控制技術和控制策略,非常適合高精度、高性能要求的伺服驅動領域。它還體現了傳統驅動系統強大的智能性和靈活性。無與倫比。有人想到當電機停止時將nENBL拉高。這不可能。如果nENBL被拉高,盡管電流為0,電機將解鎖并失去扭矩。整流后的三相電或市電再通過三相正弦PWM電壓逆變器轉換為頻率,驅動三相永磁同步交流伺服電機。
一般無刷電機的驅動電流有兩種,一種是梯形波(方波),另一種是正弦波。采用方波驅動的稱為無刷直流電機(BLDC);那些由正弦波驅動的稱為永磁同步電機(PMSM),它實際上是伺服電機。
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