電機驅(qū)動大師，電機驅(qū)動器

我們通過幫助您創(chuàng)建更精確和高帶寬的位置、扭矩和速度控制，為您的創(chuàng)新電機控制設(shè)計提供支持。空間矢量調(diào)制模式下，兩電平8個開關(guān)狀態(tài)下會有2個共模電壓1/2Uzk、1/6Uzk；理論上，三電平27種開關(guān)狀態(tài)下會有4個電壓0,。 1/2Uzk、1/3Uzk、1/6Uzk，但實際使用中，1/2Uzk很少出現(xiàn)，見圖8。

1、功率MOS管：功率MOSFET導(dǎo)通時導(dǎo)通損耗很小。非常適合驅(qū)動大電流、重負載設(shè)備。廣泛應(yīng)用于開關(guān)電源的開關(guān)器件或繼電器、繞組、電機等的驅(qū)動電路中。當(dāng)雙STO 輸入（STO_1 和STO_2）變?yōu)榈碗娖接行r，六個隔離IGBT 柵極驅(qū)動器的原邊和副邊相應(yīng)的電源將通過負載開關(guān)被切斷，從而停止電機控制和供電。

1、電機驅(qū)動器工作原理

該電路用于對電機電流進行采樣。如果需要對電機電流進行采樣，可以在芯片的1、15引腳連接一個采樣電阻。對于電動汽車電機的驅(qū)動控制，目前廣泛采用的是矢量控制、PID控制、模型預(yù)測控制等控制策略。滿足IEC 61800-5-1 隔離要求，實現(xiàn)更可靠、更持久的電機驅(qū)動。共模電壓和寄生電容是產(chǎn)生軸電壓的原因。老師詳細分析了兩級和三級共模電壓值。

2、電機驅(qū)動控制器

直流電機（直流電機）是指能將直流電能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C械能（直流電機）或?qū)C械能轉(zhuǎn)變?yōu)橹绷麟娔埽ㄖ绷靼l(fā)電機）的旋轉(zhuǎn)電機。講解相數(shù)、磁對數(shù)、步進電機整步、半步、微步驅(qū)動原理、步距角劃分、驅(qū)動原理圖演示。目的是選擇基于平臺的、高可靠的純電動汽車驅(qū)動電機，保證車輛安全。電機控制器包含故障診斷電路。當(dāng)電機出現(xiàn)異常且滿足一定條件時，會激活一個錯誤代碼并發(fā)送給。

3、電機驅(qū)動模塊

簡介由于PWM 技術(shù)用于電機驅(qū)動系統(tǒng)，因此功率轉(zhuǎn)換器使用MOSFET、IGBT 和可關(guān)斷晶閘管等開關(guān)器件。在實際實驗中，我們可以發(fā)現(xiàn)，三電平拓撲中，低速時軸電流出現(xiàn)的次數(shù)明顯少于兩電平拓撲。相應(yīng)地，在低速時，兩電平拓撲主導(dǎo)Uzk/2的共模電壓，三電平拓撲主導(dǎo)Uzk/2的共模電壓。只有少量的六分之一Uzk和三分之一Uzk共模電壓。 IGBT的du/dt與柵極驅(qū)動電阻、結(jié)溫和導(dǎo)通電流有關(guān)。低溫、低電流時du/dt較高。

電機驅(qū)動電路圖，源程序，采用無刷直流電機，PWM波控制，樣條路徑規(guī)劃，帶速度前饋和摩擦前饋的PID控制。在MOS管的柵極加一個PWM信號。 PWM信號的脈寬可以改變負載電機兩端的電壓值，從而實現(xiàn)電機的調(diào)速。如圖所示，電機連接在H橋的橋臂之間。當(dāng)MOS管1、2導(dǎo)通，MOS管3、4截止時，電流從左向右流動，電機正轉(zhuǎn)。