電機驅(qū)動器，電機驅(qū)動原理圖

全步驅(qū)動模式具有相同的效果。步進電機驅(qū)動器根據(jù)脈沖方向指令對兩個線圈進行循環(huán)勵磁。每個脈沖將使電機移動一個基本步距角。完成以上兩步后，就可以根據(jù)NANO驅(qū)動板原理圖找到對應的接口進行配置，開始驅(qū)動電機了！直接扭矩控制（DTC——Direct Torque Control）：這是一種先進的電機驅(qū)動方法，通過直接控制扭矩來實現(xiàn)電機的速度和方向。

矢量控制（也稱為矢量控制或矢量逆變器）：這是一種先進的電機驅(qū)動方法，廣泛應用于需要精確控制電機速度和位置的應用中，例如交流電機和步進電機。因此，汽車的轉(zhuǎn)向也可以通過轉(zhuǎn)向器來實現(xiàn)。增加舵機的控制只需要對驅(qū)動器稍作修改即可！在本文中，我們主要演示機器人控制板的一些基本功能，以控制電機運動和舵機。然而，這個控制板可以做更多的事情。在下一篇文章中，我們將繼續(xù)向您展示如何使用該控制板。機器人控制板實現(xiàn)電機編碼器測速和電機PID控制！

1、電機驅(qū)動器是什么

如圖所示，左邊的綠框是連接電機的輸出引腳，右邊的紅框是連接STM32的驅(qū)動引腳。一顆TB6612FNG芯片可以控制兩個電機。驅(qū)動程序的一些主要函數(shù)如下： 以下示例省略了STM32CubeMX自動生成的配置函數(shù)。具體驅(qū)動請參考例程文件）。它可以提供更高的性能和更好的動態(tài)響應，適用于需要快速變化的應用，例如電梯、電動汽車和工業(yè)機器人。

2、電機驅(qū)動原理

一家提供電子元件供應和電子解決方案服務的公司。專注于新能源、電動汽車及充電樁、家用電器、觸摸顯示四大領(lǐng)域的解決方案研發(fā)。為客戶提供從方案開發(fā)到選型采購的解決方案。一站式服務。本教程使用的機器人控制板有4個帶編碼器的電機接口、4個舵機接口、串口通訊接口、SWD下載調(diào)試接口、航模遙控接口、USB5V輸出接口、以及一個可直接與樹莓派連接的40PIN接口等.板載資源豐富，方便調(diào)試！

3、電機驅(qū)動大師

本次設(shè)計的機器人控制板配備了TB6612FNG電機驅(qū)動芯片。 TB6612FNG芯片可以驅(qū)動電機完成正反轉(zhuǎn)和PWM調(diào)速。赫力克斯智能裝備致力于為國內(nèi)外客戶提供新能源汽車扁線電機智能裝備：驅(qū)動電機扁線定子裝配生產(chǎn)線、驅(qū)動電機轉(zhuǎn)子裝配生產(chǎn)線、驅(qū)動電機總成裝配生產(chǎn)線、新能源汽車三元線一體化裝配生產(chǎn)線。

直接電壓控制（DVC - 直接電壓控制）：這是一種簡單的電機驅(qū)動方法，通過直接控制電壓來實現(xiàn)電機的速度和方向。