空心杯電機為什么容易壞，空心杯電機線斷了

航空航天：大飛機產業鏈自主可控進程加速，無人機市場規模快速增長。火星和彗星的成功著陸證明了Maxon電機在極其惡劣的條件下的良好性能。 NASA為公司產品提供背書，為Maxon電機品牌的建立提供了強有力的支持。

2017年，Maxon營收為7.08億瑞士法郎（約合人民幣52.83億元）。同期，鳴志電氣/鼎智科技/拓邦科技營收分別為2.960/3.18/88.75億元。但國內企業的空心杯電機占營收的70%。占比很小，不是主營業務。與海外企業相比，規模還有較大差距，有待擴大規模。 1965年，德國F. Faulhaber博士開發出斜繞線圈繞制技術，并于1965年獲得空心杯電機轉子線圈斜繞技術專利。

1、空心杯電機生產上市公司

公司專注于微特電機和精密運動控制領域。其主要產品為線性執行器，可用于仿人機器人的線性關節。同時絲桿是將旋轉運動轉變為直線運動的關鍵部件，也是靈巧手執行器的重要部件。剪掉多余的膠帶，只留下一圈。搭接處應留于扁線坯稍凸起的一側，以利于對卷； 卷取：將扁線坯料送入空心杯卷取機的滾筒內。將線坯首尾相連，在線坯的第一表面粘貼膠帶，成為空心杯線圈； 涂環氧定型：涂環氧膠后，放入烘箱中固化定型。

2、空心杯電機拆解

空心杯電機賦予手指移動的能力，精密行星齒輪箱讓機器人手定位更精準，使用更靈活，編碼器為手部提供高精度的位置反饋和速度反饋，傳感器讓機器人手具有類人的感知功能和反應能力。鳴志在空心杯電機領域的相關專利可以追溯到2015年。2019年，鳴志收購了瑞士Technosoft Motion AG，進一步強化了在空心杯電機領域的優勢。鼎智科技：微電機隱形冠軍，多款產品有望受益人形機器人發展。

3、空心杯電機型號

典型應用包括耐高溫要求和大直徑杯形線圈增強、8及以上空心板線圈。為了防止電機高速旋轉時繞線線圈脫落，繞線時一般采用自粘線圈進行整形。但自粘式線圈的強度無法滿足空心杯電機的高轉速和高剪切力，因此需要在轉子線圈外額外添加一層高強度結構膠，對轉子線圈進行加固。海外空心杯電機龍頭企業有瑞士Maxon、德國Faulhaber、瑞士Portescap等。國內龍頭企業為鳴志電氣。

我們比較了鳴志電機和Maxon不同外徑的空心杯電機產品的價格。 16mm以下產品額定電壓為6V，16mm以上產品額定電壓為12V。對于所選尺寸和電壓下的多個規格的產品，價格是平均的。我國空心杯電機發展較晚，在規模和技術積累上與海外國家相比還有一定差距。