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目前,隨著永磁同步電機(jī)技術(shù)的快速發(fā)展,大多數(shù)伺服電機(jī)是指交流永磁同步伺服電機(jī)或直流無(wú)刷電機(jī)。開關(guān)磁阻電機(jī)是一種新型調(diào)速電機(jī),其結(jié)構(gòu)極其簡(jiǎn)單堅(jiān)固、成本低廉、調(diào)速性能優(yōu)良。是傳統(tǒng)控制電機(jī)的有力競(jìng)爭(zhēng)者,具有強(qiáng)大的市場(chǎng)潛力。
另外,步進(jìn)電機(jī)也有很多缺陷;由于步進(jìn)電機(jī)的空載啟動(dòng)頻率,步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)可以正常運(yùn)行,但如果超過(guò)一定速度,則無(wú)法啟動(dòng),并會(huì)發(fā)出尖銳的嘯叫聲;不同制造商的細(xì)分驅(qū)動(dòng)器的精度可能會(huì)有很大差異。細(xì)分?jǐn)?shù)越大,精度越難控制;另外,步進(jìn)電機(jī)在低速旋轉(zhuǎn)時(shí)振動(dòng)和噪聲較大。但步進(jìn)電機(jī)在控制精度、變速范圍、低速性能等方面均不如傳統(tǒng)閉環(huán)控制的直流伺服電機(jī);因此,它們主要用于精度要求不是特別高的場(chǎng)合。
伺服電機(jī)分為直流和交流。最早的伺服電機(jī)是通用直流電機(jī)。當(dāng)控制精度不高時(shí),采用一般直流電機(jī)作為伺服電機(jī)。 M1:底座長(zhǎng)度規(guī)格,M為中型,腳注2為M型磁芯的第二種規(guī)格,2型比1型磁芯長(zhǎng);此類電機(jī)在機(jī)械特性和調(diào)節(jié)特性上具有良好的線性度,并且具有較寬的調(diào)速范圍。寬、壽命長(zhǎng)、維護(hù)方便、噪音低,且不存在電刷帶來(lái)的一系列問(wèn)題,因此此類電機(jī)在控制系統(tǒng)中具有很大的應(yīng)用潛力。
交流力矩電機(jī)可分為同步和異步兩種類型。目前普遍采用鼠籠式異步力矩電機(jī),具有低速、大扭矩的特點(diǎn)。接線盒一般位于機(jī)座頂部,可從各個(gè)側(cè)面引出電線。另外,H80~355鑄鐵機(jī)座的接線盒也可位于機(jī)座側(cè)面。 Y2系列電機(jī)的安裝尺寸和功率等級(jí)符合IEC標(biāo)準(zhǔn),并符合德國(guó)DIN42673標(biāo)準(zhǔn)。與Y系列電機(jī)一樣,其外殼防護(hù)等級(jí)為IP54,冷卻方式為IC41l,連續(xù)工作制(S1)。
一般來(lái)說(shuō),伺服電機(jī)要求通過(guò)施加的電壓信號(hào)來(lái)控制電機(jī)的速度;速度可以隨著施加的電壓信號(hào)的變化而連續(xù)變化;可以通過(guò)控制器輸出的電流來(lái)控制扭矩;電機(jī)的響應(yīng)要快,體積要小,控制功率要小。 Y2系列電機(jī)有兩種設(shè)計(jì)。一類適合通用機(jī)械配套及出口需求。輕載時(shí)效率更高,實(shí)際運(yùn)行中節(jié)能效果更好,堵轉(zhuǎn)扭矩更高。這種設(shè)計(jì)稱為Y2-Y系列。
無(wú)刷直流電機(jī)(BLDCM)是在有刷直流電機(jī)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的,但其驅(qū)動(dòng)電流完全是交流的;無(wú)刷直流電機(jī)可分為無(wú)刷調(diào)速電機(jī)和無(wú)刷力矩電機(jī)。適用于驅(qū)動(dòng)無(wú)特殊要求的機(jī)械設(shè)備,如機(jī)床、水泵、風(fēng)機(jī)、壓縮機(jī)、攪拌機(jī)、運(yùn)輸機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械、食品機(jī)械等。但電機(jī)根據(jù)不同的應(yīng)用有不同的設(shè)計(jì)和驅(qū)動(dòng)方式。乍一看,選型似乎很復(fù)雜,因此人們根據(jù)旋轉(zhuǎn)電機(jī)的用途進(jìn)行基本分類。
一般無(wú)刷電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電流有兩種,一種是梯形波(一般為方波),另一種是正弦波。
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