什么是伺服電機(jī)?有幾種類型?工作特點(diǎn)是什么?，什么是伺服電機(jī)的脈動(dòng)磁場(chǎng)

憑借這些特點(diǎn)，伺服電機(jī)廣泛應(yīng)用于遙控玩具車、飛機(jī)、機(jī)器人以及各種工業(yè)設(shè)備。伺服電機(jī)分為兩類：直流伺服電機(jī)和交流伺服電機(jī)。它們的主要特點(diǎn)是信號(hào)電壓為零時(shí)不旋轉(zhuǎn)，隨著扭矩的增大，轉(zhuǎn)速勻速減小。根據(jù)功率變化率計(jì)算分析可以看出，永磁交流伺服電機(jī)的技術(shù)指標(biāo)以美國(guó)I.D.的Goldline系列為主，其次是德國(guó)西門子的IFT5系列。

電機(jī)通過安裝在電機(jī)末端的編碼器提供轉(zhuǎn)子工作角度。編碼器是多圈絕對(duì)值，可以知道其轉(zhuǎn)子在多圈范圍內(nèi)的絕對(duì)位置，如4096圈。如今，常采用功率變化率（Powerrate）綜合指標(biāo)作為伺服電機(jī)的品質(zhì)因數(shù)，來衡量和比較各種交直流伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能。

1、什么是伺服電機(jī)的機(jī)械零點(diǎn)

近年來，日本松下公司推出了全數(shù)字化的MINAS系列交流伺服系統(tǒng)。其中，永磁交流伺服電機(jī)包括MSMA系列小慣量型，功率范圍0.035kW，共18個(gè)規(guī)格；中慣量型包括MDMA、MGMA和MFMA。系列，功率范圍從0.75至4.5kW，共23個(gè)規(guī)格。 MHMA系列大慣量電機(jī)功率范圍為0.55kW，共有7個(gè)規(guī)格。伺服電機(jī)可以非常精確地控制速度和位置精度，并且可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換為扭矩和轉(zhuǎn)速來驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。

2、什么是伺服電機(jī)原理

使用絕對(duì)編碼器的反饋，編碼器的位置信息可用于電機(jī)相位和伺服環(huán)位置控制。杯式電樞永磁直流電機(jī)（鐵芯杯轉(zhuǎn)子，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小，適用于增量運(yùn)動(dòng)伺服系統(tǒng)）。無磁杯型轉(zhuǎn)子兩相交流伺服電機(jī)（鐵芯杯轉(zhuǎn)子，近線性機(jī)械特性，體積和勵(lì)磁電流大，伺服功率低，低速運(yùn)行平穩(wěn)）。籠型兩相交流伺服電機(jī)（細(xì)長(zhǎng)的籠型轉(zhuǎn)子，機(jī)械特性近線性，體積和勵(lì)磁電流小，伺服功率小，低速運(yùn)行不夠平穩(wěn)）。

3、什么是伺服電機(jī)位置增益

伺服電機(jī)一般都具有過載能力，如180%、300%等，而步進(jìn)機(jī)幾乎沒有過載能力。鐵磁杯型轉(zhuǎn)子兩相交流伺服電機(jī)（鐵磁材料杯型轉(zhuǎn)子，機(jī)械特性近線性，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大，齒槽效應(yīng)小，運(yùn)行平穩(wěn)）。

4、什么是伺服電機(jī)的剛性

同步永磁交流伺服電機(jī)（由永磁同步電機(jī)同軸集成單元、轉(zhuǎn)速表和位置檢測(cè)組件組成。定子為三相或兩相。轉(zhuǎn)子由磁性材料制成，必須配備帶驅(qū)動(dòng)器，調(diào)速范圍寬，機(jī)械特性恒定，由扭矩區(qū)和恒功率區(qū)組成，可連續(xù)閉鎖，快速響應(yīng)性能好，輸出功率大，扭矩波動(dòng)小。具有方波驅(qū)動(dòng)和正弦波驅(qū)動(dòng)兩種模式，具有良好的控制性能，是機(jī)電一體化產(chǎn)品。

自1989年起，推出全新設(shè)計(jì)的永磁交流伺服電機(jī)系列（Goldline），包括B（小慣量）、M（中慣量）、EB（防爆）三大類，包括10、20、40、 60、機(jī)座號(hào)有80種五種，每個(gè)類別有42個(gè)規(guī)格，全部采用釹鐵硼永磁材料，扭矩范圍為0.84~111.2N.m，功率范圍為0.54~15.7kW。