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它包含支持微控制器所需的一切;只需使用USB 電纜將其連接到計算機,或使用交流轉直流適配器或電池為其供電即可開始使用。它將使200 全步進電機在一個方向旋轉10 圈,在另一個方向旋轉10 圈,具體取決于步進電機接線。如果您想減少BOM 數量(有時還需要更多功能),我建議您查看步進電機驅動器。配置完成后,可以通過給出目標位置、命令歸位序列或給出目標速度來驅動電機。
使用TMC5130 的優點包括:易于使用、采用256 微步的電機精度、低電機噪聲(無噪聲隱藏斬波器)、無傳感器失速檢測(stallGuard2)、無步數損失、dcStep 和CoolStep、UART 或SPI 控制接口高效率、高電壓范圍、小外形尺寸和低部件數量。如果驅動步進電機的電壓高于MCU輸出的電壓,則需要添加另一個晶體管來控制PNP晶體管。
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