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假設你想讓舵機運行到A位置,則位置端口設置數(shù)據(jù)為300,不受當前位置影響。若舵機當前處于C位置,則絕對定位的目標位置仍設置為300;假設舵機當前在原點位置,需要移動到A點,此時我們將Distance端口設置為300,執(zhí)行后舵機可以到達A點;通過當前位置與目標位置的比較來確定舵機當前的運行方向。假設舵機當前在C位置,想要移動到A位置,自動判斷為正向移動。若目標位置為B,則自動判定反轉,移動至B;
9. 在Axis 側選擇當前驅動軸,執(zhí)行指定重置按鈕,按下重置按鈕后重置當前報警狀態(tài)。關于端口的具體說明,可以查看幫助文件。例如舵機運動過程中觸及限位開關時,可以使用復位按鈕進行復位。采用手動方式移動伺服電機;
14、如下圖所示,預定義的速度控制指令等取決于個人設計需要。掌握以上常用的定位指令即可滿足基本的伺服控制要求。當然,伺服控制除了理解指令外,重點還是要實際調試,才能熟練掌握。應用和硬件設置只有通過實際調試才能更清楚地體驗到。由于硬件品牌多種多樣,無法一一概括; 1、首先新建一個工程,添加硬件配置,并完成伺服控制設置(伺服設置請參考上一篇總結文章的內容)。完成后如下圖所示:
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