電機驅動器工作原理，電機驅動控制系統

直接電壓控制（DVC - 直接電壓控制）：這是一種簡單的電機驅動方法，通過直接控制電壓來實現電機的速度和方向。赫力克斯智能裝備致力于為國內外客戶提供新能源汽車扁線電機智能裝備：驅動電機扁線定子裝配生產線、驅動電機轉子裝配生產線、驅動電機總成裝配生產線、新能源汽車三元線一體化裝配生產線。

本教程使用的機器人控制板有4個帶編碼器的電機接口、4個舵機接口、串口通訊接口、SWD下載調試接口、航模遙控接口、USB5V輸出接口、以及一個可直接與樹莓派連接的40PIN接口等.板載資源豐富，方便調試！如圖所示，左邊的綠框是連接電機的輸出引腳，右邊的紅框是連接STM32的驅動引腳。一顆TB6612FNG芯片可以控制兩個電機。

1、電機驅動器是什么

直接扭矩控制（DTC——Direct Torque Control）：這是一種先進的電機驅動方法，通過直接控制扭矩來實現電機的速度和方向。一家提供電子元件供應和電子解決方案服務的公司。專注于新能源、電動汽車及充電樁、家用電器、觸摸顯示四大領域的解決方案研發。為客戶提供從方案開發到選型采購的解決方案。一站式服務。

2、電機驅動原理

矢量控制（也稱為矢量控制或矢量逆變器）：這是一種先進的電機驅動方法，廣泛應用于需要精確控制電機速度和位置的應用中，例如交流電機和步進電機。驅動程序的一些主要函數如下： 以下示例省略了STM32CubeMX自動生成的配置函數。具體驅動請參考例程文件）。它可以提供更高的性能和更好的動態響應，適用于需要快速變化的應用，例如電梯、電動汽車和工業機器人。

3、電機驅動大師

全步驅動模式具有相同的效果。步進電機驅動器根據脈沖方向指令對兩個線圈進行循環勵磁。每個脈沖將使電機移動一個基本步距角。本次設計的機器人控制板配備了TB6612FNG電機驅動芯片。 TB6612FNG芯片可以驅動電機完成正反轉和PWM調速。

在本文中，我們主要演示機器人控制板的一些基本功能，以控制電機運動和舵機。然而，這個控制板可以做更多的事情。在下一篇文章中，我們將繼續向您展示如何使用該控制板。機器人控制板實現電機編碼器測速和電機PID控制！完成以上兩步后，就可以根據NANO驅動板原理圖找到對應的接口進行配置，開始驅動電機了！因此，汽車的轉向也可以通過轉向器來實現。增加舵機的控制只需要對驅動器稍作修改即可！