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例如,當輸入信號電路使用繼電器等感性負載時,繼電器斷開和閉合時產生的浪涌電流所產生的噪聲可能會導致變頻器誤動作,應盡量避免這種情況。所有標準西門子變頻器均具有RS-485串行接口(有些還提供RS-232接口),采用兩線制連接,其設計標準適合工業環境中的應用。優點:成本低、易學易用、性能可靠。缺點:只能用于逆變器不超過8臺的系統。
轉子串聯頻敏電阻調速,機械特性軟。當負載變化時,運行不穩定,頻敏電阻在運行過程中長時間發熱,造成電能的嚴重浪費。變頻器部分:選用的ACS600系列變頻器存在電機過載、缺相的情況。接地、過流、直流母線過壓等保護。抓斗提升電機和小車逆變器切換到總線控制模式時具有通訊故障監控功能。
驅動小車、小車、抓斗提升、抓斗開閉電機均由不同PLC控制。小車、小車、起升、啟閉電機均在電動工作狀態下運行。變頻器和PLC的控制結構及軟硬件實現基本相同。系統中小車和起重逆變器通過選件模塊連接到Profibus-DP總線。考慮到數據傳輸的實時性和穩定性,系統選擇PPC-3作為數據傳輸格式,波特率為387.5kbps。
另外,在設計變頻器的輸入信號電路時,還應注意輸入信號電路連接不當,有時會導致變頻器誤動作。因此,該廠采用PLC代替繼電器接觸器控制,變頻器代替電機轉子串聯頻敏電阻調速方式。改造后運行效果顯著,解決了上述問題。數字量輸入多由鍵盤操作和逆變器面板上的串行接口給出;模擬量輸入通過接線端子從外部給定,通常通過0~10V/5V電壓信號或0/4~20mA電流信號輸入。
變頻器接收PLC提供的控制信號,根據設定向電機輸出變頻、變壓電源,從而實現電機的調速。優點:速度快、距離遠、效率高、運行穩定、編程簡單、可大量連接逆變器。在緊急情況下,可以按下緊急停止按鈕。一方面,機械制動器將起作用。反之,變頻器急停控制端子EMS接通,變頻器停止工作。起升電機的運行狀態有電動、反向制動、再生制動等。對于較大的汽車和較小的汽車,變頻器與PLC之間的控制結構比較復雜。
鏈路中需要有一個主控制器(主站),每個逆變器都是一個從控制對象(從站)。這種控制方式接線簡單,但需要選擇與變頻器輸入阻抗相匹配的PLC輸出模塊,且PLC的模擬量輸出模塊價格相對較高。另外,需要采取分壓措施,使變頻器適應PLC的電壓信號范圍。連接時一定要分開接線,以保證主電路側的噪聲不會傳輸到控制電路。各接觸器在大電流情況下頻繁分斷、閉合,造成電網高次諧波污染嚴重,電網功率因數低。
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