電機控制器MCU，電機控制器由哪些部件組成

NXP 的FS6500 符合ISO26262 要求，并集成了CAN 收發器、電源管理、LIN 總線收發器和自診斷功能。無論是哪種霍爾電流傳感器，磁芯發生磁飽和后，都可能產生剩磁，而霍爾傳感器的輸出與磁芯的磁通量有關。因此，磁飽和后，霍爾電流傳感器沒有初級電流。在有輸入的情況下，也會有一定的直流信號輸出。

當初級電流IP流過長導線時，環形磁芯中會產生磁場。該磁場的大小與流過導線的電流成正比。產生的磁場聚集在磁環中并穿過磁環的氣隙。霍爾元件測量并放大輸出，其輸出電壓以比例關系反映初級電流IP。 DC590PR新一代直流調速控制器的開發得益于我們40多年在過程控制驅動器設計和制造方面的經驗。它使用專用功能塊來實現應用程序的簡單執行，功能塊編程提供了無與倫比的應用靈活性。

1、電機控制器搭配

首先，從電驅動總成來看，從之前分離的MCU、電機、減速機到后來的三合一集成總成（如圖1所示），集成化、域控制仍然是當前的趨勢。 PR的硬件進行了升級，軟件更加優化，結構更加易于安裝。適用于控制他勵直流電機或永磁直流電機，為電樞和勵磁繞組提供可調的直流電壓和電流。解析器是解析器的縮寫。其作用是向MCU輸出電機速度相關信號，算法根據該信號控制速度、扭矩等。

2、電機控制器工作原理詳解

ST的L9788符合ISO26262要求，集成了CAN收發器、電源管理、LIN收發器和繼電器驅動器等功能。電源電路主要將12V電源轉換成DSP及一些電路所需的電壓，如主控芯片的外圍和核心供電、CAN收發器的供電等。具體工作過程為：當電流Ip通過主電路，導線上產生的磁場被磁芯聚集并感應到霍爾器件。產生的信號輸出用于驅動功率管使其導通，從而獲得補償電流Is。

3、電機控制器電路原理圖

目前國外已有一些使用案例，如通用汽車第二代Voltec電驅動控制器采用的IGBT雙面冷卻方案、凱迪拉克CT6 PHEV電驅動控制器采用的IGBT雙面冷卻方案等。 Parker 直流調速器應用于改進現有的直流電機應用。用戶可以顯著降低用類似交流驅動系統替換現有直流電機功能的成本，同時仍然享受靈活的控制平臺和高性能驅動。控制板的主控芯片以DSP或FPGA為主，車載電機控制器常用的有英飛凌、NXP、瑞薩等。

豐田THS IV電驅動控制器推出新型二合一功率卡式IGBT模塊。驅動電路：驅動電路將DSP輸出的驅動信號通過隔離芯片，增強驅動信號的負載能力，驅動IGBT，并向DSP發送故障信號。隔離方式主要有磁隔離、電容隔離和光電隔離。 DC590PR是新一代緊湊型直流調速器，采用先進的控制平臺，為更廣泛的應用提供高靈活性和高性能。